Ìèêðîïðîöåññîðíûå àâòîìàòè÷åñêèå ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ. Îñíîâû òåîðèè è ýëåìåíòû
ÎãëàâëåíèåÏÐÅÄÈÑËÎÂÈÅÂÂÅÄÅÍÈÅ Ãëàâà 1. ÏÎÍßÒÈÅ Î ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌÀÕ 1.1. ÊÂÀÍÒÎÂÀÍÈÅ ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËÀ 1.2. ÌÎÄÅËÜ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÃÎ ÝËÅÌÅÍÒÀ 1.3. ÎÑÎÁÅÍÍÎÑÒÈ ÑÈÃÍÀËÎÂ È ÝËÅÌÅÍÒΠÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÌÈÊÐÎÝÂÌ Ãëàâà 2. z-ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÅ 2.1. ÔÎÐÌÓËÀ ÏÐßÌÎÃÎ ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÃÎ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ËÀÏËÀÑÀ 2.2. ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÃÎ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ËÀÏËÀÑÀ ÑÈÃÍÀËÀ ÏÎ ÅÃÎ ÎÁÛ×ÍÎÌÓ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÞ ËÀÏËÀÑÀ 2.3. ÑÂßÇÜ ÑÏÅÊÒÐΠÄÈÑÊÐÅÒÍÎÃÎ è ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËΠ2.4. ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈÅ z-ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß 2.5. ÑÂßÇÜ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ËÀÏËÀÑÀ. ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÃÎ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ËÀÏËÀÑÀ È z-ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß Ãëàâà 3. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 3.1. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÏÐÎÑÒÅÉØÅÉ ÏÎ ÑÒÐÓÊÒÓÐÅ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 3.2. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÏÐÎÈÇÂÎËÜÍÎÉ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 3.3. ÏÅÐÅÄÀÒÎ×ÍÀß ÔÓÍÊÖÈß ÖÂÌ 3.4. ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÒÅËÜ Ä-Í Ãëàâà 4. ÀÍÀËÈÇ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 4.1. z-ÀÍÀËÎà ÊÐÈÒÅÐÈÞ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÌÈÕÀÉËÎÂÀ 4.2. z-ÀÍÀËÎà ÊÐÈÒÅÐÈÞ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ ÍÀÉÊÂÈÑÒÀ—ÌÈÕÀÉËÎÂÀ 4.3. z-ÀÍÀËÎÃÈ ÀÍÀËÈÒÈ×ÅÑÊÈÌ ÊÐÈÒÅÐÈßÌ ÓÑÒÎÉ×ÈÂÎÑÒÈ Ãëàâa 5. ÑÈÍÒÅÇ ÄÈÑÊÐÅÒÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌ 5.1. ÏÐÈÁËÈÆÅÍÍÛÉ ÐÀÑ×ÅÒ ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÎÃÎ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÅÃÎ ÊÎÍÒÓÐÀ Ñ ÏÎÌÎÙÜÞ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ËÀÏËÀÑÀ 5.2. ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÀß ÀÌÏËÈÒÓÄÍÀß È ÔÀÇÎÂÀß ×ÀÑÒÎÒÍÀß ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ {ËÀÕ) ÈÌÏÓËÜÑÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 5.3. ÏÐÈÁËÈÆÅÍÍÛÉ ÐÀÑ×ÅÒ ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÎÃÎ ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÅÃÎ ÊÎÍÒÓÐÀ Ñ ÏÎÌÎÙÜÞ z- è w-ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈÉ 5.4. ÐÅÀËÈÇÀÖÈß ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÅÃÎ ÊÎÍÒÓÐÀ ÄÈÑÊÐÅÒÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ 5.5. ÄÈÑÊÐÅÒÈÇÈÐÎÂÀÍÍÀß ÌÎÄÅËÜ ËÈÍÅÉÍÎÉ ÍÅÏÐÅÐÛÂÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ Â ÎÁËÀÑÒÈ ÂÐÅÌÅÍÈ Ãëàâà 6. ÑËÓ×ÀÉÍÛÅ ÏÐÎÖÅÑÑÛ Â ÈÌÏÓËÜÑÍÛÕ ÑÈÑÒÅÌÀÕ 6.1. ÑÒÀÒÈÑÒÈ×ÅÑÊÈÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ ÈÌÏÓËÜÑÍÛÕ ÑÈÃÍÀËΠ6.2. ÏÐÎÕÎÆÄÅÍÈÅ ÑËÓ×ÀÉÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËÀ ×ÅÐÅÇ ÈÌÏÓËÜÑÍÓÞ ÑÈÑÒÅÌÓ, ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÍÓÞ ÍÀ ÐÈÑ. 6.1 6.3. ÂÛ×ÈÑËÅÍÈÅ ÑÏÅÊÒÐÀËÜÍÎÉ ÏËÎÒÍÎÑÒÈ ÈÌÏÓËÜÑÍÎÃÎ ÑÈÃÍÀËÀ ÏÎ ÅÃÎ ÊÎÐÐÅËßÖÈÎÍÍÎÉ ÔÓÍÊÖÈÈ Ãëàâà 7. Ó×ÅÒ ÝÔÔÅÊÒÀ ÎÒ ÊÂÀÍÒÎÂÀÍÈß ÏÎ ÓÐÎÂÍÞ 7.1. ÌÎÄÅËÜ ÑÈÑÒÅÌÛ Ñ ÌÈÊÐÎÝÂÌ Ñ Ó×ÅÒÎÌ ÊÂÀÍÒÎÂÀÍÈß ÑÈÃÍÀËΠÏÎ ÓÐÎÂÍÞ 7.2. Ó×ÅÒ ÝÔÔÅÊÒÀ ÎÒ ÊÂÀÍÒÎÂÀÍÈß ÏÎ ÓÐÎÂÍÞ ÌÅÒÎÄÎÌ ÃÀÐÌÎÍÈ×ÅÑÊÎÉ ËÈÍÅÀÐÈÇÀÖÈÈ 7.3. ÑÒÀÒÈÑÒÈ×ÅÑÊÈÉ ÌÅÒÎÄ Ó×ÅÒÀ ÝÔÔÅÊÒÀ ÎÒ ÊÂÀÍÒÎÂÀÍÈß ÏÎ ÓÐÎÂÍÞ 7.4. Ó×ÅÒ ÂËÈßÍÈß ÝÔÔÅÊÒÀ ÎÒ ÊÂÀÍÒÎÂÀÍÈß ÏÎ ÓÐÎÂÍÞ ÁÅÇ Ó×ÅÒÀ ÊÂÀÍÒÎÂÀÍÈß ÏÎ ÂÐÅÌÅÍÈ ÌÅÒÎÄÎÌ ÔÀÇÎÂÎÉ ÏËÎÑÊÎÑÒÈ Ãëàâà 8. ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÍÛÅ ÑÐÅÄÑÒÂÀ ÀÂÒÎÌÀÒÈÊÈ, ÈÕ ÂÇÀÈÌÎÑÂßÇÜ Ñ ÝÂÌ È ÒÅÕÍÎËÎÃÈÅÉ ÁÈÑ 8.1. ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÛ È ÝÂÌ 8.2. ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÛ È ÒÅÕÍÎËÎÃÈß ÁÈÑ 8.3. ÎÁËÀÑÒÈ ÏÐÈÌÅÍÅÍÈß ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÍÛÕ ÑÐÅÄÑÒ 8.4. ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß È ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÈß ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÍÛÕ ÑÐÅÄÑÒ [17, 18, 20] Ãëàâà 9. ÀÐÕÈÒÅÊÒÓÐÀ ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÀ 9.1. ÑÏÎÑÎÁÛ ÏÐÅÄÑÒÀÂËÅÍÈß ÈÍÔÎÐÌÀÖÈÈ ÄËß ÌÏ 9.2. ÒÈÏÎÂÛÅ ËÎÃÈ×ÅÑÊÈÅ ÝËÅÌÅÍÒÛ È ÓÇËÛ ÌÏ È ÌÏÑ 9.3. ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÀß ÑÕÅÌÀ È ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÎ ÎÄÍÎÊÐÈÑÒÀËÜÍÎÃÎ ÌÏ 9.4. ÓÏÐÀÂËÅÍÈÅ È ÑÈÍÕÐÎÍÈÇÀÖÈß ÌÏ 9.5. ÑÈÑÒÅÌÀ ÊÎÌÀÍÄ ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÀ Ãëàâà 10. ÏÀÌßÒÜ ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÍÛÕ ÀÂÒÎÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÑÈÑÒÅÌ 10.1. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊÈ È ÊËÀÑÑÈÔÈÊÀÖÈß ÇÀÏÎÌÈÍÀÞÙÈÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒ 10.2. ÑÂÅÐÕÎÏÅÐÀÒÈÂÍÛÅ È ÎÏÅÐÀÒÈÂÍÛÅ ÇÀÏÎÌÈÍÀÞÙÈÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ 10.3. ÏÎÑÒÎßÍÍÛÅ ÇÀÏÎÌÈÍÀÞÙÈÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ 10.4. ÇÀÏÎÌÈÍÀÞÙÈÅ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂÀ Ñ ÏÎÑËÅÄÎÂÀÒÅËÜÍÛÌ ÄÎÑÒÓÏÎÌ (ÁÓÔÅÐÍÛÅ È ÑÒÅÊÎÂÛÅ ÇÓ) Ãëàâà 11. ÌÍÎÃÎÊÐÈÑÒÀËÜÍÛÅ ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÛ È ÌÈÊÐÎÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ 11.1. ÑÅÊÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÌÏ 11.2. ÌÈÊÐÎÏÐÎÃÐÀÌÌÍÎÅ ÓÏÐÀÂËÅÍÈÅ Â ÌÏÀÑ Ãëàâà 12. ÎÐÃÀÍÈÇÀÖÈß ÂÇÀÈÌÎÄÅÉÑÒÂÈß ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÀ (ÌÏ) Ñ ÂÍÅØÍÅÉ ÑÐÅÄÎÉ 12.1. ÈÍÒÅÐÔÅÉÑ 12.2. ÏÎÐÒÛ ÂÂÎÄÀ-ÂÛÂÎÄÀ 12.3. ÎÁÌÅÍ ÈÍÔÎÐÌÀÖÈÅÉ ÌÅÆÄÓ ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÎÌ 44 ÂÍÅØÍÅÉ ÑÐÅÄÎÉ 12.4. ÀÍÀËÎÃÎ-ÖÈÔÐÎÂÛÅ È ÖÈÔÐÎÀÍÀËÎÃÎÂÛÅ ÏÐÅÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß 12.5. ÀÍÀËÎÃÎÂÛÉ ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐ [17, 24] Ãëàâà 13. ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÍÛÅ ÊÎÌÏËÅÊÒÛ ÈÍÒÅÃÐÀËÜÍÛÕ ÌÈÊÐÎÑÕÅÌ 13.1. ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÍÛÉ ÊÎÌÏËÅÊÒ ÑÅÐÈÈ KP580 13.2. ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÍÛÉ ÊÎÌÏËÅÊÒ ÑÅÐÈÈ Ê588 13.3. ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÍÛÅ ÊÎÌÏËÅÊÒÛ ÏÎÂÛØÅÍÍÎÃÎ ÁÛÑÒÐÎÄÅÉÑÒÂÈß [ÑÅÐÈÈ Ê589, ÊÐ1802, ÊÐ1804] 13.4. ØÅÑÒÍÀÄÖÀÒÈÐÀÇÐßÄÍÛÉ ÌÏÊ ÑÅÐÈÉ Ê1801/06 09 Ãëàâà 14. ÏÐÈÌÅÍÅÍÈÅ ÌÈÊÐÎÝÂÌ Â ÑÈÑÒÅÌÀÕ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈß È ÓÏÐÀÂËÅÍÈß 14.1. ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÅ ÝÂÌ 14.2. ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅ ÌÈÊÐÎÝÂÌ ÄËß ÎÏÒÈÌÈÇÀÖÈÈ ÐÅÇÊÈ ÊÀÒÀÍÎÉ ÇÀÃÎÒÎÂÊÈ ÍÎÆÍÈÖÀÌÈ [25] 14.3. ÌÈÊÐÎÊÎÍÒÐÎËËÅÐ ÄËß ÑÒÀÁÈËÈÇÀÖÈÈ ÀÍÒÅÍÍÛ 14.4. ÑÈÑÒÅÌÀ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÏÎËÎÆÅÍÈÅÌ ÂÒÎÐÈ×ÍÎÃÎ ÇÅÐÊÀËÀ ÒÅËÅÑÊÎÏÀ [27] 14.5. ÏÐßÌÎÅ ÖÈÔÐÎÂÎÅ ÐÅÃÓËÈÐÎÂÀÍÈÅ 14.6. ÏÐÎÅÊÒÈÐÎÂÀÍÈÅ ÖÈÔÐÎÂÎÃÎ ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÍÎÃÎ ÀÂÒÎÏÈËÎÒÀ [26] 14.7. ÏÐÈÌÅÐ ÐÀÑ×ÅÒÀ ÌÈÊÐÎÝÂÌ 14.8. ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐ ÊÀÊ ÓÍÈÂÅÐÑÀËÜÍÛÉ ÐÅÃÓËßÒÎÐ 14.9. ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐ ÊÀÊ ÎÑÍÎÂÀ ÍÎÂÎÃÎ ÏÎÊÎËÅÍÈß ÑÈÑÒÅÌ ÀÂÒÎÌÀÒÈÇÀÖÈÈ 14.10. ÐÅÃÓËÈÐÓÞÙÈÉ ÌÈÊÐÎÏÐÎÖÅÑÑÎÐÍÛÉ ÊÎÍÒÐÎËËÅÐ ÐÅÌÈÊÎÍÒ Ð-100 ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ |