§ 6.5. ÈÇÌÅÍÅÍÈÅ ÌÎÌÅÍÒÎÂ ÈÍÅÐÖÈÈ ÏÐÈ ÏÎÂÎÐÎÒÅ ÎÑÅÉ
Ïðåäïîëîæèì, ÷òî èçâåñòíû ìîìåíòû èíåðöèè ñå÷åíèÿ îòíîñèòåëüíî îñåé ó è z ñòàðîé ñèñòåìû êîîðäèíàò ñ íà÷àëîì â òî÷êå Î (ðèñ. 19.5).
Ðèñ. 19.5
Âîçüìåì íîâóþ ñèñòåìó êîîðäèíàò óõãã ñ íà÷àëîì â òîé æå òî÷êå Î, íî ïîâåðíóòóþ íà íåêîòîðûé óãîë à îòíîñèòåëüíî ñòàðîé. Áóäåì ñ÷èòàòü óãîë à ïîëîæèòåëüíûì, åñëè ñòàðóþ ñèñòåìó êîîðäèíàò äëÿ ïåðåõîäà ê íîâîé íàäî ïîâåðíóòü íà ýòîò óãîë ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè.
Ðàññìîòðèì ýëåìåíòàðíóþ ïëîùàäêó ñ êîîðäèíàòàìè ó è â ñòàðîé ñèñòåìå êîîðäèíàò Îïðåäåëèì êîîðäèíàòû è ýòîé ïëîùàäêè â íîâîé ñèñòåìå êîîðäèíàò.
Èç ðèñ. 19.5 ñëåäóåò:
Ïîäñòàâèì ýòè çíà÷åíèÿ êîîðäèíàò â âûðàæåíèå îñåâîãî ìîìåíòà èíåðöèè îòíîñèòåëüíî îñè
èëè
(31.5)
òàê êàê
Àíàëîãè÷íî
èëè
Åñëè ñëîæèòü âåëè÷èíû ìîìåíòîâ èíåðöèè îòíîñèòåëüíî îñåé òî
Ñëåäîâàòåëüíî, ñóììà îñåâûõ ìîìåíòîâ èíåðöèè îòíîñèòåëüíî äâóõ âçàèìíî ïåðïåíäèêóëÿðíûõ îñåé ñîõðàíÿåò ïîñòîÿííóþ âåëè÷èíó ïðè ïîâîðîòå îñåé íà ëþáîé óãîë.
Ýòîò ðåçóëüòàò îáúÿñíÿåòñÿ òàêæå òåì, ÷òî ñóììà ìîìåíòîâ èíåðöèè îòíîñèòåëüíî äâóõ âçàèìíî ïåðïåíäèêóëÿðíûõ îñåé ðàâíà ïîëÿðíîìó ìîìåíòó èíåðöèè îòíîñèòåëüíî íà÷àëà êîîðäèíàò [ñì. ôîðìóëó (11.5)]; âåëè÷èíà æå ïîëÿðíîãî ìîìåíòà èíåðöèè íå èçìåíÿåòñÿ, åñëè íà÷àëî êîîðäèíàò îñòàåòñÿ íà ìåñòå, à êîîðäèíàòíûå îñè ïîâîðà÷èâàþòñÿ.
Îïðåäåëèì òåïåðü âåëè÷èíó öåíòðîáåæíîãî ìîìåíòà èíåðöèè îòíîñèòåëüíî îñåé
èëè