Упражнения 3.4.
1. Найти аффинное преобразование, если известно, как оно преобразует один треугольник в другой (указаны вершины треугольников):

2. а) Показать, что в действительных координатах вращение пространства
можно задать формулой:

б) Показать, что в комплексных координатах вращение пространства
можно задать формулой:

3. а) Показать, что отражение относительно оси
задается следующим образом:

или, в комплексной записи:

б) Показать, что отражение относительно оси
задается следующим образом:

или, в комплексной записи:

Доказать, что любое аффинное преобразование плоскости можно записать в следующей комплексной форме:

где а, b и с — комплексные числа. Указание: представить
в виде линейной комбинации 
а) Доказать, что вращение, отражение и сдвиг в
являются изометриями.
б) Доказать, что любую изометрию на плоскости можно представить в виде:

или

где
— матрица вращения из упр. 2, a
— матрица отражения из упр. 3.
Пусть S задает преобразование подобия на
с коэффициентом подобия
Показать, что S можно представить в виде:

или

где
— матрица вращения из упр. 2, а
— матрица отражения из упр. 3.
Проверить формулу (3.21) для замены координат.
Найти преобразования, соответствующие отображениям, указанным на рис. 3.12. Каждое преобразование может состоять из сжатия, вращения и отражения. Записать ответ как в комплексной форме
, так и в матричной:


Рис. 3.12. Отображения к упр. 8