§ 47. СКОРОСТЬ И УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ
Когда точка движется все время в одной и той же плоскости, ее положение можно определять полярными координатами
(рис. 130). При движении точки эти координаты с течением времени изменяются. Следовательно, закон движения точки в полярных координатах будет задаваться уравнениями:

Скорость точки численно равна
т. е. отношению элементарного перемещения
к промежутку времени
. В данном случае перемещение
геометрически слагается из радиального перемещения, численно равного
и поперечного перемещения, перпендикулярного радиусу ОМ и численно равного
Следовательно, сама скорость v будет геометрически слагаться из радиальной скорости
и поперечной скорости
, численно равных

Так как
взаимно перпендикулярны, то по модулю

Формулы (32) и (33) определяют скорость точки в полярных координатах при плоском движении.

Рис. 130
Равенство (33) можно еще получить, выразив через
и
декартовы координаты точки в виде (рис. 130):

Тогда
и по формуле (13)

Таким же путем, вычислив
и у, можно по формуле (15) найти выражение для ускорения точки в полярных координатах

При этом величина, стоящая иод знаком радикала в первых скобках, равна
а во вторых скобках равна а.