Глава XIV. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА

§ 68. СЛОЖЕНИЕ ПОСТУПАТЕЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ

Если тело движется относительно подвижных осей (см. рис. 182), а эти оси совершают одновременно переносное движение по отношению к неподвижным осям то результирующее (абсолютное) движение тела называют сложным (см. § 64).

Задачей кинематики в этом случае является нахождение зависимостей между характеристиками относительного, переносного и абсолютного движений. Основными кинематическими характеристиками движения тела, как мы знаем, являются его поступательные и угловые скорости и ускорения. Мы ограничимся в дальнейшем определением зависимостей только между поступательными и угловыми скоростями тела (кроме одного случая, рассмотренного в § 71).

Рассмотрим сначала случай, когда относительное движение тела является поступательным со скоростью а переносное движение — тоже поступательное со скоростью Тогда все точки тела в относительном движении будут иметь скорость а в переносном — скорость Следовательно, по теореме сложения скоростей все точки тела в абсолютном движении имеют одну и ту же скорость т. е. абсолютное движение тела будет тоже поступательным.

Итак, при сложении двух поступательных движений со скоростями результирующее движение тела также будет поступательным со скоростью

Задача сложения скоростей в этом случае сводится к задаче кинематики точки (см. § 65).