§ 50. РАВНОМЕРНОЕ И РАВНОПЕРЕМЕННОЕ ВРАЩЕНИЯ
Если угловая скорость тела остается во все время движения постоянной
то вращение тела называется равномерным. Найдем закон равномерного вращения.
Из формулы (37) имеем
Отсюда, считая, что в начальный момент времени
угол
и беря интегралы слева от
до
а справа от 0 до t, получим окончательно

Из равенства (39) следует, что при равномерном вращении, когда

В технике скорость равномерного вращения часто определяют числом оборотов в минуту, обозначая эту величину через
об/мин. Найдем зависимость между
об/мин и
При одном обороте тело повернется на угол
а при
оборотах на
этот поворот делается за время
. Из равенства (40) следует тогда, что

Если угловое ускорение тела во все время движения остается постоянным
то вращение называется равнопеременным. Найдем закон равнопеременного вращения, считая, что в начальный момент времени
угол
а угловая скорость
начальная угловая скорость).
Из формулы (38) имеем
Интегрируя левую часть в пределах от
до
, а правую — в пределах от 0 до
найдем

Представим выражение (42) в виде

Вторично интегрируя, найдем отсюда закон равнопеременного вращения

Угловая скорость со этого вращения определяется формулой (42). Если величины
имеют одинаковые знаки, вращение будет равноускоренным, а если разные — равнозамедленным.