Ðèñ. 10.2. Ïàðàìåòðè÷åñêèé ÷åòûðåõïîëþñíèê
Îáîçíà÷èâ âíóòðåííèé èíòåãðàë ÷åðåç ïåðåïèøåì ïîñëåäíåå âûðàæåíèå ñëåäóþùèì îáðàçîì:
(10.14)
Èç (10.14) ñëåäóåò, ÷òî ôóíêöèþ îïðåäåëÿåìóþ âûðàæåíèåì
(10.15)
ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ëèíåéíîé öåïè ñ ïåðåìåííûìè ïàðàìåòðàìè.
Ïðèìåíåíèå îáùåãî âûðàæåíèÿ (10.15) ê öåïÿì ñ ïðîèçâîëüíûì èçìåíåíèåì ïàðàìåòðîâ âî âðåìåíè îáû÷íî îêàçûâàåòñÿ ñëèøêîì ñëîæíûì èç-çà òðóäíîñòè íàõîæäåíèÿ èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêè . Çàäà÷à ñóùåñòâåííî óïðîùàåòñÿ â ñëó÷àå ïåðèîäè÷åñêîãî èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðà öåïè. Îïðåäåëåíèå ôóíêöèè ïåðèîäè÷åñêîé âî âðåìåíè, ðàññìàòðèâàåòñÿ â § 10.4.