§ 17. Общий случай

а. В общем случае новые оси будут иметь и новое начало и новые направления. Пусть (а; b) — координаты нового начала относительно старых осей и а — угол наклона новой оси абсцисс к старой (рис. 77). Чтобы вывести формулы перехода введем еще вспомогательную систему осей у которых новое начало и старые направления. Координаты точки К относительно вспомогательных осей назовем

b. Так как оси получаются из осей переносом начала в точку , то

Так как далее новые оси получаются из вспомогательных поворотом на угол а, то

Подставляя (2) в найдем выражения старых координат через новые: