§ 6. Цепи углов

Подобно тому как точка может совершать несколько последовательных перемещений, ось может совершать несколько последовательных вращений. Здесь мы приходим к понятию цепи углов.

Рис. 19

Цепью углов мы будем называть совокупность углов, расположенных так, что конец каждого угла совпадает с началом следующего.

Пусть, например, вокруг точки О ось совершает несколько вращений которые изображены на рис. 15 углами

Очевидно, все эти вращения можно заменить одним вращением, изображаемым углом

Для цепи углов также можно доказать теорему Шаля»

Метод доказательства тот что и для векторов;

т. е. алгебраическая сумма величин углов, образующих цепь, равна величине образуемого началом первого и концом последнего угла цепи.

b. Как мы видимо направленные углы аналогичны векторам,